Mullaharimismasinad töötavad peamiselt mulla kobestamiseks ja purustamiseks kündmise teel. See hõlmab peamiselt selliseid tüüpe nagu plaatader, ketasader ja pöördader. Muistsetel põllumajandusriikidel, nagu Egiptus, Hiina ja Pärsia, olid kolm kuni neli tuhat aastat tagasi primitiivsed puidust adrad, mida tõmbasid härjad. Vormlaudader leiutati esmakordselt Euroopas 8. sajandil. 1847. aastal patenteeriti ketasahk USA-s. 1896. aastal leiutasid ungarlased pöördadra. Laudaader on maailmas kõige laialdasemalt kasutatav mullaharimismasin. Ketasader on suurepärane rohujuurte lõikamisel, kuid selle katvus on madalam kui plaatadra oma. Laud- ja ketasadraga haritud pinnas ei vasta üldjuhul külvi peenuse ja tasasuse nõuetele, mistõttu on vaja teha järgnevaid toiminguid nagu äestamine ja tihendamine. Lisaks nõuab vormplaadi ja ketasadraga kündmine märkimisväärset veojõudu ning traktorite tekitatavat maksimaalset veojõudu piirab rehvide haarduvus, mille tulemuseks on võimsus kasutamata. Alates 19. sajandi lõpust on paljud riigid ja piirkonnad uurinud uusi mullaharimistööriistu ja loonud erinevaid ajamiga mullaharimismasinaid, nagu rootorkultivaatorid ja rootorkõblad. Nende silmapaistev eelis on see, et nad suudavad ühe hooga saavutada väga lahtise ja peeneks killustunud külvialuse, kuid neil on madalam tootlikkus, nad tarbivad rohkem energiat ja on kõrre, umbrohu ja väetise matmisel vähem tõhusad kui plaatadrad.
Alates 20. sajandi esimesest poolest on ameeriklased hakanud propageerima vähendatud maaharimist ja mitteharimismeetodeid, kasutades sügavaks mullaharimiseks meiseldadraid, mitte mullaharimiseks plaatadrasid. Seejärel töödeldakse pinda kergelt ja eemaldatakse ketasäkkega kõrre, mille tulemusena väheneb plaatadra kasutamine.
